ドライブシャフトブーツが破損しているので、交換します。

足回りをサクサクッとばらしていってシャフトをミッションから抜いてしまいます。

破損していたブーツを切り取って外して　アウターカラーも外してしまいます。

中も綺麗に掃除して新しいグリスを詰め込んでいきます。

バンドを締めて、元通りに組んで終了です。
このジョイントを境にタイヤが上下左右に動くので、破損しやすいところです。
アウターカラーがダメになると、工学の部品代が発生する為、破損する前に修理をお勧めします。